ANDROID PHOTO

Read More

Proposal Tugas Akhir

Rancangan Alat Sortasi Jeruk Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535

BAB I

PENDAHULUAN

1.1  Latar Belakang

                Banyak hasil pertanian dari Negara kita yang di ekspor ke luar negeri salah satu adalah buah-buahan. Jeruk adalah salah satu jenis buah yang cukup menjajanjikan untuk di ekspor. Salah satu cara meningkatkan nilai ekonomis jeruk terutama untuk pasar  ekspor adalah dengan melakukan sortasi sebelum dilakukan pengiriman ke pasar.  Sortasi buah meliputi kegiatan pamilahan fraksi berdasarkan karakteristik fisik (kadar air, bentuk ukuran berat, jenis, tekstur, warna). Sortasi secara umum bertujuan  menentukan klasifikasi komoditas berdasarkan mutu sejenis yang terdapat dalam komoditas itu sendiri. Mutu buah jeruk ditentukan oleh berbagai parameter diantaranya adalah parameter tingkat ketuaan dan kematangan (indeks warna) serta ukuran. Umumnya sortasi dilakukan dengan dua cara,  yaitu  manual  (menggunakan    indera manusia) dan mekanis (menggunakan alat atau mesin). Sortasi yang dilakukan  secara manual adalah sortasi yang berdasarkan warna dan kerusakan. Sedangkan  yang didasarkan pada ukuran  dan  berat  biasanya  dilakukan  secara mekanis.

            Proses  penyortiran  buah-buahan  pada  saat  ini masih  terdapat  aspek-aspek  yang  penting untuk dilakukan penelitian, terutama untuk pencangan alat. Pada proses sortasi secara manual, kelemahan yang dimiliki manusia manakala manusia melakukan  tugas-tugas  sensorik dalam kapasitas yang besar dan  waktu  kerja  yang  lama.  Untuk  mengatasi  keterbatasan tersebut digunakan  pendekatan  mekanis  dengan  teknologi  otomatisasi  agar lebih efektif dan efisien. Penggunaan  tenaga manusia  (manual) sebagai penentu  tingkat grade buah berdasarkan ukuran memiliki beberapa kekurangan antara  lain penilaian manusia yang bersifat subyektif dan  tidak  konsisten  terhadap  objek  buah  serta pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang dapat menyebabkan  kejenuhan. Oleh  karena  itu  perancangan  alat  sortasi  buah  ini  diharapkan  dapat mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian perancangan mesin sortasi buah yang sudah ada terdapat berbagai macam tipe diantaranya mesin sortasi dengan sistem konveyor, sortasi dengan sistem berat buah, sortasi dengan sistem gravitasi dan tipe  saringan. Pada perancangan mesin sortasi  tersebut memiliki sistem kerja yang amat  komplek  dan  kurang  efisien meskipun memiliki  kapasitas  kerja  dan kualitas hasil yang cukup baik untuk sistem sortasi buah. Pada penelitian perancangan alat yang akan dilaksanakan ini adalah  mencoba  menggabungkan sortasi buah menggunakan konveyor dengan sistem kontrol otomatis mikrokontroller ATMega 8535 yang disusun menggunakan system gerak motor servo yang diharapkan memiliki sistem kerja efektif dan kualitas hasil hasil sortasi yang baik.

1.2  Rumusan Masalah

1.      Bagaimana rancang bangun alat sortasi jeruk otomatis

2.      Bagaimana membuat program dengan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai kontrol otomatis

1.3  Tujuan

1.      Mengetahui rancang bangun alat sortasi jeruk otomatis

2.      Memahami membuat program dengan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai kontrol otomatis

1.4 Manfaat

1.      Dapat memecahkan masalah masyarakat yang berhubungan dengan sortasi  jeruk sebelum pemasaran

2.      Menghasilkan sebuah alat sortasi jeruk yang memiliki hasil sortir yang bagus

1.5 Batasan Masalah

            Adapun batasan masalah dalam proposal ini adalah hanya di gunakan untuk sortasi buah berukuran tertentu yang seukuran dengan buah jeruk.

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Tempat dan Waktu

3.1.1 Tempat Penelitian

            Untuk tempat pelaksaaan dilakukan di Laboratorium system kendali Jurusan Teknik Elekro Universitas Jember

3.1.2 Waktu Penelitian

            Waktu penelitian dilaksanakan selama 5 bulan mulai bulan Januari sampai bulan Juni 2013

3.2 Alat dan Bahan

            Alat untuk pembuatan rangkaian alat/ mesin sortasi buah jeruk antara lain: volt meter, solder, tang, obeng, gergaji besi, dan bor. Bahan yang digunakan untuk pembuatan  rangkaian pengontrol antara lain: IC Mikrokontroler Atmega 8535, minimum sistem sebagai    modul beserta rangkaian elektronik yang diperlukan, downloader, Codevision AVR, motor DC  dan  perangkat  komputer. 

3.3 Diagram Alir Penelitian

Dalam rancangan dan pembuatan alat ini terdiri dari perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Perancangan perangkat keras dapat dilihat pada diagram blok rangkaian, Sedangkan pada perangkat lunak dapat dilihat pada diagram alir / flowchart

3.3.1 Diagram Block Rangkaian

Alat sortasi jeruk otomatis ini di bangun dengan beberapa sensor yaitu potensio meter dan inframerah, dan menggunakan mikrokontroller ATmega 8535 sebagai kontrol otomatis dalam alat ini. Kemudian ATmega 8535 akan memberikan perintah pada selector untuk bergerak dan akan di tampilkan pada LCD.
                                                                   

            Saaat alat di nyalakan conveyor akan otomatis berjalan terus menerus sebagai jalur dari keluarnya buah jeruk. Buah jeruk yang keluar dari tempat penampungan akan terbaca oleh potensio meter. Dan akan terdeteksi oleh sensor infra merah sebagai kode untuk menggerakan selector kemudian hasilnya akan di tampilkan pada LCD.

Read More